Nama : Kusuma Gama Sukaca

NIM : 16/400969/SV/11473

ROBOMIND

1. Menu File 

Di dalam menu banyak pilihan untuk save, lembar baru , membuka file , dll. Dan seperti gambar di bawah ini

Gambar  Fitur - Menu File

New : Lembar baru

Open : Membuka file pekerjaan yang pernah dibuat

Save : Menyimpan file

Save as : Menyimpan file dengan nama lain

Print : Mencetak lembar kerja

Export  : mengekspor program

Translate script : Memuka program dalam Bahasa lain

Open map : Membuka fil peta

Setting : Pengaturan fungsi robomind

Exit : Keluar

2. Menu Bar [Edit]

Dalam menu bar edit banyak tombol , kegunaannya seperti yndo , redo , cut ,copy , dll. Seperti gambar dibawah ini

Gambar 5. Fitur - Menu Bar [Edit]

Undo : kembali ke kondisi semula

Redo : membatalkan “Undo”

Paste : Menempelkan teks / gambar

Cut : memotog teks / gambar

Copy : Menggandakan teks / gambar

Select All : menyorot semua bagian file

Insert : menyisipkan emplat instruksi program

Find : Mencari instruksi dalam file program

Replace : mengganti intruksi dengan intruksi lain

3. Menu Bar [View]

Gambar 6. Fitur - Menu Bar [View]

Zoom in ; Untuk memperbesar tampilan

Zoom out : Untuk memperkecil tampilan

Show grid : Menampilkan garis strimin pada map

Show radar : menampilkan radar

Show stats : Menampilkan statiskik gerak robot

Track robot : membuat layer mengikuti tiap gerakan robot

Create screen dump : Membuat captue lapangan

4. Menu Bar [Run] 

Gambar 7. Fitur - Menu Bar [Run]

Execute : Menjalankan robt sesuai dengan program yang dibuat

Step : Menjalankan robot secara langkah demi langkah

Pause : Menghentikan eksekusi gerak robot sementara

Stop : Menghetikan eksekusi gerak robot

Remote control : Panel kendali robot secara manual

5. Menu Bar [Help] 

Gambar 8. Fitur - Menu Bar [Help]

Help topics : memanggil halaman “document overview”

Robomind online : Menuju halaman website www.robomind.net

About Robomind : Membuka jendela “Robomind information”

6. Panel – Text Editor 

Text editor (panel script) digunakan untuk menulis program pengendalian robot. Lihat gambar 9!

Gambar 9. Panel – Text editor

7. Panel – Lapangan Permainan (world) 

Untuk keperluan uji coba pergerakan robot dengan program yang telah kita buat, RoboMind telah meyediakan panel lapangan permainan. Lihat gambar 10! 

Gambar 10. Panel – Lapangan permainan (world)

Lapangan permainan ini dapat diubah sesuai dengan yang kita inginkan, yaitu dengan langkah klik menu File >> Open map >> namaMap.map. 

Model lapangan permainan yang ingin kita gunakan dapat dideklarasikan dalam kode program yang kita buat, yaitu dengan perintah sebagai berikut:

# map : namaMap.map 

8. Panel – Run Program (execute) 

Apabila kita ingin menjalankan robot yang programnya telah kita siapkan, RoboMind menyediakan fitur Panel – Run Program (execute). Panel excecute ini mudah penggunaannya. Disana disediakan tombol-tombol selayaknya kita menjalankan aplikasi “Media Player” semacam Winamp. Lihat gambar 11! Kecepatan eksekusi program dapat diatur dengan menggeser level kecepatan pada panel “Run”.

Gambar 11. Panel – Run program (execute)

9. Panel – Pesan 

Lihat gambar 12! Ketika kita pertama kali membuka program RoboMind, maka RoboMind akan menyapa dengan pesan tulisan pada panel pesan: 

“Robot: Hi [namaUser], welcome to RoboMind”

Dalam membuat program yang kemudian kita eksekusi terkadang terdapat kesalahan (error). Mungkin kesalahan dalam penulisan kode program atau juga kesalahan dalam menggunakan struktur program. Apabila hal ini terjadi, RoboMind akan menampilkan pesan kesalahan tersebut pada panel pesan. Pesan kesalahan yang ditampilkan pada panel pesan tersebut adalah letak baris dan keterangan kesalahan yang terjadi. Lihat gambar 13! 

                                                             Gambar 13. Pesan error                                          

CARA MENJALANKAN DAN MEMBUAT PROGRAM ROBOMIND

Sebuah bahasa pemrograman khusus pada RoboMind telah dibuat yang terdiri dari satu set aturan ringkas dan ditujukan untuk pemrograman robot yang bisa pula disisipkan aturan-aturan lain seperti struktur kendali percabangan (IF, IF-ELSE, IF – ELSEIF) dan perulangan (For, While, Do – While).

paintBlack(): perintah untuk membuat jejak berwarna hitam

forward() : perintah untuk robot agar bergerak maju

left() : perintah untuk robot agar berganti arah ke kiri

right() : perintah untuk robot agar berganti arah ke kanan

backward() : perintah untuk robot agar bergerak mundur

stopPainting() : perintah untuk robot agar berhenti membuat jejak

Repeat() : perintah pengulangan script yang telah dibuat

Jika user ingin tidak menggunakan script bisa juga dengan mode remote control seperti gambar dibawah ini dengan click tombol yang diiinginkan.